Durante la mayor parte del año de 1911, se instaló en este municipio el Cuartel General del Ejército Libertador del Sur, encabezado por el General Emiliano Zapata Salazar, a razón de que la gran mayoría de la población apoyaba este movimiento, señala el licenciado César Ortiz Triana, quien forma parte del Consejo de Asesores de la Comisión Estatal para las Conmemoraciones del año 2010, en su página “Uniendo comunidades, uniendo gente”.

El 12 de agosto de 1914, Emiliano Zapata estableció su cuartel general en Yautepec para dirigir el ataque final sobre Cuernavaca, y esa misma noche a varios de sus lugartenientes les dijo que sabía que el General Pedro Ojeda habla decidido evacuar la plaza esa misma noche y entonces, ordenó a Ignacio Maya salir inmediatamente con su gente; tomó entonces el camino de Cuernavaca y dispuso que los demás jefes marcharan a atacar la desmoralizada columna de Ojeda, unos por los flancos y otros por la retaguardia. Zapata se situaría en un punto para cercar a Cuernavaca. Todos cumplieron las instrucciones y el General Pedro Ojeda inició su trágica retirada.

El alcalde Humberto Segura Guerrero ha recordado en múltiples ocupaciones el papel fundamental que ocupó el estado de Morelos en la guerra civil de la Revolución mexicana, en la que con sacrificio de lucha de los habitantes de la época, los derechos de los campesinos y la gente más desprotegida se pudo avanzar con “paso firme”. Destacó que a esta lucha por la tierra y libertad se unieron dos personajes célebres de Yautepec como Lucio Moreno y Amador Salazar.

Desde el cuartel de Yautepec emitió Zapata Salazar diversos documentos tales como el “Decreto que impide que los oficiales desarmen a sus subordinados sin orden expresa del cuartel general”; “Carta a Genovevo de la O, junto con la cual remite 500 ejemplares del último manifiesto”, entre otras.